一、典型特征

黃腳虎頭蜂最典型的特征是各腳前半段為黃色或黃白色，頭部和胸部黑色并被黑色毛，腹部黑色至暗棕色并覆棕色毛，體長因蜂型(雌蜂、雄蜂、職蜂)不同有差異，其中雌蜂約28～32毫米，雄蜂約22～26毫米，工蜂(職蜂)約20～28毫米，單從體型來看黃腳虎頭蜂在虎頭蜂中并不出眾。

二、生活習性

黃腳虎頭蜂是雜食性蜂類并特別嗜食甜食，主要采食瓜果、花蜜和其他含糖的汁液，也捕食蚊、蠅、蜜蜂等小型昆蟲，一般多在樹上、房檐下或土崖等地方筑巢，蜂巢近圓形或梨形且外表有虎皮花紋狀，巢的直徑15～40厘米不等，最大可達80斤左右，群勢最大時一個蜂巢有上萬只蜂。

三、毒性較弱

黃腳虎頭蜂不管體型還是毒性雖然在虎頭蜂中都不占優勢，但黃腳虎頭蜂相對于其他馬蜂來說也算是劇毒蜂類了，這就好比十大劇毒蛇類中排名靠后的種類也比其他蛇的毒性強，因此被黃腳虎頭蜂蜇傷后也絕不是鬧著玩的，而那些因被黃腳虎頭蜂蜇傷而致死的報道也并不是空穴來風。

四、攻擊性強

黃腳虎頭蜂的有極強的護巢本能，只要蜂群認為自身安全存在威脅便會群起而攻之，而且還會對入侵者窮追不舍(事實上大多數虎頭蜂都屬于暴脾氣)，另外黃腳虎頭蜂的群勢也非常強大，上萬只蜂空巢出動的場面絕對讓人不寒而栗，因此沒必要的話一定要盡量遠離黃腳虎頭蜂的巢穴。

總結：黃腳虎頭蜂的體型和毒性雖然都較小，但毒性再弱的虎頭蜂也是劇毒蜂類，因此一定要盡量遠離黃腳虎頭蜂，更不能主動去招惹或攻擊蜂巢，若必須清除則一定要找專業人士來處理。